我校在狭窄管道检测机器人领域取得重要研究进展-中北大学

我校仪器与电子学院青年教师高晋阳作为第一作者和通讯作者，在机器人领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》（TRO）上发表研究论文，我校为第一完成单位。这是我校首次以第一单位在TRO发表论文，也实现了我省在机器人领域国际三大顶刊零的突破。该研究研制了一款集成接触力感知的变径履带式微型机器人，直径仅34.6mm，可在狭窄管道内自适应运动，为管道检测提供新方案。此外，团队在微型机器人无线传能技术方面也取得阶段性进展，成果发表于IEEE TPEL和IEEE TIE。研究得到国家自然科学基金、中国博士后科学基金、山西省优青基金等资助。